OpenCV的编译和安装

想要使用OpenCV进行图像的处理和开发，就需要先对OpenCV库进行编译。

虽然在Windows下已经有了现成的OpenCV库，但是由于官方提供的库缺少一些关键的功能（例如OpenCV的Nonfree库），因此需要自己编译。

过程记录如下：

0. 准备

准备工作如下：

1. 安装编译环境。如果是在Windows下就是VS/MingW等编译环境，Linux下就是GCC或其他交叉编译工具链。
2. 下载OpenCV源码和对应版本的opencv_contrib，放在同一目录下。如下图所示。
3. Windows下编译，需要安装Cmake。Linux下编译，需要安装Cmake-qt-gui。

1. Windows+VS2015下的OpenCV编译

Windows下的源码编译使用Windows+VS2015进行编译。其他编译环境可以参考。

1.1 Cmake生成OpenCV源码配置

Cmake是用来配置源码的工具。一般一套代码中都包含了各式各样的功能，通过Cmake可以设置哪些功能需要编译，哪些不需要、还可以根据电脑的环境自动配置编译工具和生成目录。

该软件类似于Linux下的Menuconfig。

首先打开Cmake，source code定位到OpenCV源码目录，build the binaries是经过Cmake配置后的文件输出目录，点击Configure。

这时候会要求选择自己的编译器和平台，按照自己的情况选择即可，这里选择VS2015，x64，其他默认。

生成后出现如下界面：

Cmake配置OpenCV可能会需要下载一些文件，不过国内网络环境不一定能下载到，Configure之前可能需要科学上网，或自行补充缺少的文件。

由于我们需要使用NONFREE库的功能，选上NONFREE的复选框，并指定Extra Module path为opencv_contrib下的modules目录。

这里的目录选择一定要用右边的…按钮选择，不要复制粘贴。 因为Cmake里作为路径分隔符的是/（和Linux一致），而Windows下是\。

重新Configure，因为带上了opencv_contrib，所以会多出来新的红色配置项，按照需要修改后继续Configure直到全白。

然后Generate，生成VS的工程文件。

生成完毕，点击Open Project打开生成的工程。

分别使用Debug和release生成Install解决方案：

生成结束后，可以看到编译出的install文件夹，这就是编译后的OpenCV库。

注意： 按照文中的配置方式生成的OpenCV库会有很多的dll文件。 优点：可以根据自己使用的功能来选择使用哪个dll，可以减小项目体积。 缺点：配置会比较麻烦。 不想这么麻烦的话，可以在CMAKE中选择OpenCV_WORLD选项，这样就会生成一个OpenCV_World库。优点就是方便，缺点就是会增大体积。

1.2 OpenCV的环境变量配置

1. 环境变量配置：新建OpenCV变量，指向编译后的Install文件夹。（这里已经将Install文件夹移出到D:\opencv\build\）
2. 把编译后文件夹中的

   1	x64\vc14\bin

   下所有dll文件复制到

   1	C:\windows\system32

   下。

1.3 VS中添加OpenCV依赖项

这里OpenCV库的目录以 D:\opencv\build\ 为例进行配置：

项目上右键属性：

如图，配置Debug x64下VC++的包含目录和库目录：

包含目录增加以下三个文件夹的引用：

库目录增加：

链接器——输入——附加依赖项，加入

下所有带d（debug）后缀的lib文件（如果之前配置了Opencv_World，则这里只需要一个OpenCV_WorldXXXX.dll）：

点击确定，即可完成OpenCV的依赖配置。

2. Linux下的OpenCV配置和编译

Linux下编译OpenCV的流程之前我有写过一篇文章介绍，是将OpenCV2源码交叉编译并在NanoPi下运行，可以对照着进行编译操作。

详细的流程可以参考这里：https://blog.csdn.net/u010034969/article/details/82057405

2.1 Linux下的OpenCV配置和编译

Linux下对OpenCV的编译一般是下面几种情况：

1. 在Linux上直接编译和运行OpenCV相关的程序，例如直接在服务器上运行，或者是在树莓派等自带系统的硬件上编译并运行。
2. 在Linux系统上进行交叉编译。

这两种情况的差别就在于CMAKE的第一步需要选择使用什么编译器进行OpenCV的编译，其他的和Windows下编译的流程差不多（交叉编译的话建议修改库文件的安装目录）。

如果是链接到没有图形界面的服务器上进行编译，可以使用cmake-qt-gui+XManager远程进行Cmake的图形配置，配置的方式和Windows下大同小异。

这里建议勾选OPENCV_WORLD选项，后续会方便很多。

另外，如果在Linux下运行时需要有运行图形界面（例如imshow函数）的需求，可勾选GTK和QT的项。

Cmake配置结束后，进入生成的目录执行make和make install即可（make install可能需要使用sudo在root权限下执行），如果没有特殊的配置，生成的库会在/usr/local/lib下。

最后执行一下ldconfig更新一下库即可。

2.2 Linux下的OpenCV依赖配置

Linux下的依赖配置很方便，只要在g++的命令行中增加相关的库即可。

例如，需要带OpenCV库编译stitch.cpp为可执行文件stitch，编译命令如下：

如果出现了stitch这个可执行文件，且正常运行没问题，说明OpenCV配置和编译成功。

附stitch.cpp的代码，该程序是使用OpenCV自带的图像拼接函数对两张图片进行拼接。